A massagem tântrica é uma técnica de estímulos corporais que visa à expansão da energia orgástica, desenvolvendo o caráter terapêutico do prazer. Sua meta é justamente provocar estímulos inéditos no corpo, de maneira a quebrar paradigmas e conceitos referentes à sexualidade da pessoa.
A massagem tântrica tem como objetivo provocar uma reconfiguração da sexualidade criando novas sinapses conectadas á sensação de prazer e expandindo a sensibilidade.